工程機械電液比例閥先導(dǎo)控制與遙控

電液比例閥和其它器件技術(shù)進步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。一般需要位移輸出機構(gòu)可采用類似于圖1 比例伺服控制手動多路閥驅(qū)動器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點，現(xiàn)代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥（或電液開關(guān)閥）代替手動直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥（或電液開關(guān)閥）另一個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù)，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作復(fù)雜性，對提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實際意義。圖2是TECNORD公司 JMF型控制搖桿（joystick），利用一個搖桿就可以對如圖2中多片電液比例閥和開關(guān)閥進行有效控制。該搖桿X軸和Y軸方向都可以實現(xiàn)比例控制或開關(guān)控制，應(yīng)用十分方便。

數(shù)字式無線通訊技術(shù)迅速發(fā)展，出現(xiàn)了性能穩(wěn)定、工作可靠、適用于工程機械無線遙控系統(tǒng)，布置移動機械上遙控接收裝置可以將接收到無線電信號轉(zhuǎn)換為控制電液比例閥比例信號和控制電液開關(guān)閥開關(guān)信號，以及控制其它裝置相應(yīng)信號，使原來手動操作各個元件都能接受遙控電信號指令并進行相應(yīng)動作，此時工程機械實際上已成為遙控型工程機械。

無線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)已成功應(yīng)用于多種工程機械遙控改造。從安全角度考慮，它發(fā)射每條數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)指令都具有一組特別系統(tǒng)址碼，這種址碼廠家只使用一次。每個接收機只對有相同址碼發(fā)射信號有反應(yīng)，其它無線信號是同頻率信號會對接收裝置產(chǎn)生影響。加上其它安全措施采用使系統(tǒng)可靠性到了充分保障。裝載機、鑿巖機、混凝土泵車、高空作業(yè)車和橋梁檢修車等多種移動式機械遙控改造中獲成功。工業(yè)遙控裝置與電液比例閥相益彰，電液比例閥為工程機械遙控化提供了可行接口，遙控裝置又使電液比例閥以發(fā)揮更大作用。

5 電液比例閥工程機械上應(yīng)用實例

某型汽車起重機液壓系統(tǒng)簡圖，圖中僅畫出了與電液比例閥有關(guān)部分。該機采用了3片TECNORD TDV－4/3 LM－LS/PC型比例多路閥，負載傳感油路中3個梭閥將3個工作負載中壓力選出來送至遠程調(diào)壓溢流閥遠控口，調(diào)整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負載需要即可，達到一定節(jié)能目。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關(guān)，而所承受負載無關(guān)，它閥片所承受負載也沒有關(guān)系，達到任一負載下均可隨意控制負載速度目。

某推土機推土鏟手動與電液比例先導(dǎo)控制實例。當(dāng)二位三通電磁閥不通電時，先導(dǎo)壓力與手動減壓式先導(dǎo)閥相通，梭閥選擇來自手動先導(dǎo)閥壓力對液動換向閥進行控制；當(dāng)二位三通電磁閥通電時，先導(dǎo)控制壓力油通向三通比例減壓式先導(dǎo)閥，梭閥對液動換向閥進行控制。